Magyar Történelmi Családok Egyesülete kiindulópontjaként 1994-ben br. Gudenus János genealógus, gr. Nyáry János, br. Apor Ferenc és Faddy Ottmár ferences szerzetes megalapították a Történelmi Családok Szent Korona Ifjúsági Klubját.
A klub létrehozásának elsődleges célja az volt, hogy az elmúlt évtizedek történelmi viszontagságai következtében szétszóródott, egymással korlátozott kapcsolatot tartó arisztokrata származású fiatal generáció számára találkozási lehetőséget biztosítson. A rendszeres összejövetelek helyszíne a II. kerületi Fekete Sas utcában működő klubhelyiség volt, ahol a résztvevők megismerhették egymást és családjaik történetét.
A kezdeményezés sikerét jól mutatja, hogy a klub rendszeres találkozói és kirándulásai során életre szóló barátságok születtek, sőt több házasság is köttetett. Az évek során a klubestek programjai egyre szervezettebbé váltak: a találkozókat zenei, kulturális, kultúrtörténeti és történelmi előadások gazdagították.
1995 augusztusában a kezdeményezés hivatalos keretet kapott, ekkor jegyezték be az egyesületet Magyar Történelmi Családok Egyesülete néven.
Az Egyesület legfontosabb célja a magyar történelmi családok hagyományainak és szellemi örökségének ápolása, jelenkori érdekeik képviselete, valamint ezeknek az értékeknek a jövő nemzedékei számára történő továbbadása. Mindezek mellett kiemelt szerepet kap a keresztény szellemiség ápolása és a történelmi Magyarország területén élő magyarság összetartozásának erősítése.
Stratégiai együttműködési megállapodás keretében az Egyesület szoros kapcsolatot ápol az erdélyi Castellum Alapítvány szervezetével.
2014-ben, húsz évvel az alapítást követően változás történt az Egyesület vezetésében: az alapító elnök, gr. Nyáry János visszavonult. A közgyűlés új elnökséget választott, melynek tagjai br. Riedel Lóránt elnök, Csornay György, Némethy Zsolt és Sigmond Albert lettek. Az új vezetés kiemelt célja volt, hogy az Egyesület új lendületet kapjon, programjaival nyisson a fiatalabb generáció felé. Ehhez az időszakhoz köthető az Egyesület Ifjúsági Tagozatának megalakulása is.
Az Egyesület támogatásával 2015–2016 között Bencúrfalván megépült a Szent Antal Keresztút, amelyet a Magyarországért sokat szenvedett családok emlékére ajánlottunk fel.
A 2017-ben megválasztott elnökség többsége az egykori „Fekete Sas utcai” közösség tagjai közül került ki, akik ekkorra már a negyvenes éveikbe léptek. Még ugyanebben az évben az elnökség összetétele módosult: tagjai br. Riedel Loránd Rudolf elnök, br. Bánffy Tamás, gr. Teleki Sándor, br. Tunkel Tamás és gr. Zichy Pál lettek.
2017 októberében az iharosi Inkey-kastélypark területén átadásra került a Nemesek Ligete, ahol 36 fa elültetésével 36, a magyar történelemben jelentős szerepet betöltött nemesi család emléke előtt tisztelegtünk. 2017 óta minden évben megrendezzük a Magyar Történelmi Családok Bálját.
A 2020-ban tartott tisztújító közgyűlés előtt br. Bánffy Tamás jelezte, hogy nem tudja tovább vállalni elnökségi feladatait. A közgyűlés – a többi elnökségi tag újraválasztása mellett – Hegedűs Ferencet választotta az elnökségbe, míg az Egyesület új elnöke gr. Zichy Pál lett.
2022-ben megrendeztük a IV. Károly életét és történelmi szerepét bemutató konferenciát. A rendezvény apropóját halálának 100. évfordulója adta. IV. Károly az Osztrák–Magyar Monarchia utolsó uralkodója volt, aki az első világháború utolsó éveiben több kísérletet tett a béke megteremtésére, majd a Monarchia felbomlása után is igyekezett törvényes királyként helyreállítani az alkotmányos rendet Magyarországon. Személyét a történelemben gyakran a keresztény állameszményhez és a felelős uralkodói szolgálathoz való ragaszkodás példájaként értékelik.
A 2023-as tisztújító közgyűlés további három évre bizalmat szavazott a hivatalban lévő elnökségnek.
2024-ben Egyesületünk szervezésében valósult meg a Zichy Géza-emlékév, amelynek keretében több rendezvénnyel és megemlékezéssel tisztelegtünk a jeles zeneszerző és közéleti személyiség emléke előtt.
2025-ben Egyesületünk adott otthont a CILANE delegátusi találkozónak. A CILANE az európai történelmi nemesi szervezetek nemzetközi együttműködési fóruma, amely az egyes országok nemesi egyesületei közötti kapcsolattartást és közös kulturális kezdeményezéseket segíti elő.
2026-ban újabb vezetőváltásra került sor. Gr. Zichy Pál jelezte, hogy megváltozott családi körülményei miatt hat év után nem tudja tovább vállalni az elnöki tisztséggel járó feladatokat. Ezzel egy időben gr. Teleki Sándor is úgy döntött, hogy elnökségi szerepét a fiatalabb generáció képviselőinek adja át. A közgyűlés ezt követően br. Riedel Loránd Rudolfot választotta az Egyesület elnökévé. Az elnökség tagjai br. Tunkel Tamás, gr. Zichy Pál és Hegedűs Ferenc maradtak, új tagként pedig Gombos Attila csatlakozott a testülethez.
Az elnökség fontos célkitűzésének tekinti az Egyesület közhasznú jellegének erősítését, valamint a történelmi hagyományok továbbadását a felnövekvő generációk számára. Törekszünk arra, hogy a társadalom minél szélesebb rétege megismerhesse a nemesség hagyományos, tiszta forrásból táplálkozó, a közösség szolgálatát előtérbe helyező értékrendjét.
Egyesületi programjainkban kiemelt hangsúlyt kap az anyanyelvi kultúra ápolása és a magyarságtudat erősítése. Fontos hangsúlyozni, hogy Egyesületünk nem kíván pusztán formális, öncélú hagyományőrző közösségként működni, amely történelmi kosztümökben látványos, de tartalom nélküli rendezvényeket szervez.
Minden év első vasárnapján – a Szent István-bazilika falai között – hálaadó szentmisét tartunk annak emlékére, hogy a Szent Korona visszatért az Egyesült Államokból Magyarországra.
Ezen túlmenően a magyar történelem jelentős eseményeiről is rendszeresen megemlékezünk nyilvános koszorúzásokkal és különféle rendezvények szervezésével. Emellett nyilvános kulturális programokat is szervezünk, amelyek keretében közéleti szereplők tartanak előadásokat.